北京城建勘测设计研究院有限责任公司成立于1992年，前身是1958年创立的北京地下铁道工程局勘测设计处，是为新中国第一条地铁——北京地铁1号线的勘察设计服务而成立。
2014年7月8日，公司作为北京城建设计发展集团股份有限公司（股票代码01599.HK）的一个重要板块，在香港联交所上市。业务范围涵盖工程勘察、工程测绘、岩土工程、监测检测、智慧工程、城市安全、设计咨询、生态环境、农林水利、能源工程十大板块。涉及城市轨道交通、市政、公用民用建筑、生态环境治理、国土资源整治等领域。目前已成为一家大型综合勘测设计企业。
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1958—1968
1958年7月为筹建北京地铁工程，公司前身“北京地下铁道工程局”钻探队、地质科、测量队成立。
1961年更名为“铁道部北京地下铁道工程局勘测设计处勘测队”。
1962更名为“铁道部专业设计院地下铁道设计处勘测队”。
1963年更名为“铁道部科学研究院地下铁道研究所”。
1965年更名为“铁道部地下铁道工程局勘测设计处勘测队”。
1965年2月4日，毛泽东主席在《关于北京修建地下铁道问题的报告》上作出了“精心设计，精心施工”的重要批示。
1965年7月1日，我院参与的北京地下铁道第一工期工程开工。
朱德、邓小平等国家领导同志为北京地下铁道工程奠基。
北京地铁1 号线(全线) —岩土工程勘察、工程测量、安全风险评估
1968—1978
1969年10月1日，北京地下铁道401线（北京站至古城路）建成通车，结束了我国没有地铁的历史。
1970年3月，改编为“中国人民解放军铁道兵地下铁道勘测设计队”，代号为“总字507部队”，团级建制，整编进入军队序列。
1976年3月，改为“基建工程兵北京办公室勘测设计大队”，代号“建字918部队”。
1978—1988
1978年12月，改为“基建工程兵北京市指挥部科研设计院勘测队”。
1983年7月1日，集体转业，成立“北京市城市建设工程设计院勘测处”。
1988—1998
1991年06月，成立“北京市城建设计研究院勘测分院”。
1992年05月03日，成立独立法人公司“北京市城建勘察测绘院”。
1998—2008
2000年12月25日，更名为“北京城建勘测设计研究院有限责任公司”。
2007年10月29日，“国家大剧院施工测量”获2007年度优秀测绘工程奖。
2008年，“国家体育场（鸟巢）精密施工测量技术研究与实施”获全国优秀工程勘察设计金奖和国家测绘局测绘科技进步一等奖。
2008—2018
2010年11月，“特大异型工程精密测量与重构技术研究与应用”获国家科学技术进步二等奖。
2012年1月，主编完成《城市轨道交通岩土工程勘察规范》。
2013年9月，主编完成《城市轨道交通工程监测技术规范》。
2014年7月8日，作为北京城建设计发展集团股份有限公司子公司，在香港联交所挂牌上市。
2017年1月，“北京地铁15号线工程”获第十四届中国土木工程詹天佑奖。
2017年5月主编完成《城市轨道交通工程测量规范》。
2018—至今
2020年2月，“重大基础设施结构形变精密三维测量技术与装备”获2019年度广东省技术发明奖。
2020年2月，“南宁强透水复杂地层地铁深大基坑设计施工关键技术创新与应用”获广西科学技术奖-科学技术进步奖。
2020年12月主编完成《城市轨道交通设施运营监测技术规范》第三部分：隧道。
2021年9月主编完成《跨座式单轨交通工程测量标准》。
2022年1月5日，党委书记、董事长马海志被授予“全国工程勘察设计大师”称号。
2023年5月，“南宁市轨道交通3号线一期工程（科园大道-平乐大道）”获第二十届第一批中国土木工程詹天佑奖。
2023年12月，“北京环球影城主题公园(一期)项目”获2022-2023年度国家优质工程奖。
2024年我院参与的北京地铁十五号线工程”及“南宁地铁三号线一期”获中国土木工程“詹天佑”大奖。
1958-1970
石廷俊：钻探大队队长 李大乐：钻探大队队长
赵 汾：地质科科长 张松清：地质队队长
丁俊文：测量队队长 周天福：测量队队长
1970-1983
蔡国生：营长 何开先：队长 李德福：连长
陶开元：指导员 崔双文：教导员 姚安林：教导员
汪士元：政委 刘运可：队长 李 敏：队长
1983-1992
汪士元：书记 陈小丁：书记
李 敏：处主任 周天福：处主任 侯祥吉：处主任、分院院长
1992-1999
侯祥吉：院长
李建峰：书记
1999-2014
李 臣：总支书记（1999-2004）、董事长（2001-2004）
宋敏华：院长（1999-2003）
金 淮：院长（2003-2006）、党委书记/董事长(2004-2014)
2006-2024
马海志：院长（2006-2016）、党委书记/董事长(2015-2024)
王思锴：院长（2016-至今）、党委副书记（2016-至今）
2024-至今
夏秀江：党委书记/董事长
王思锴：院长
（留后续增加空间）
Ø 工程勘察综合资质甲级（新图片上墙）425*305mm
Ø 测绘资质甲级（新图片上墙）
Ø 建筑业企业资质证书（新图片上墙）425*305mm
Ø 地质灾害评估和治理工程勘查设计资质甲级（新图片上墙）
Ø 地质灾害治理工程施工资质甲级（新图片上墙）
Ø 工程咨询单位资信甲级
Ø 工程设计资质乙级
Ø 土地规划机构等级乙级
Ø 城乡规划编制资质乙级
Ø 国家级高新技术企业/中关村高新技术企业
Ø CMMI国际软件标准化体系认证
Ø 信息安全服务资质三级
北京市企业技术中心
北京市设计创新中心
城市轨道交通深基坑岩土工程北京市重点实验室
岩土工程技术中心
智能感知与精密测量工程技术中心
北京城建智慧工程院
资源环境技术中心
企业科学技术协会
大师工作室 大师工作室深圳坪山站（放在大师工作室右侧）
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